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    日期:2019-9-7 来源:联洲电器 作者:诺兰 浏览量:

    一个简单的kuka机器人通讯故障折腾半天

    网球视频直播 www.rklk.net TAG:机器人通讯故障

    我在锻造车间实习,有一台与kuka机器人配套的s7200,配有em253来控制机器人运行的导轨,还有em277来通过profibus和机器人通讯,昨天下午开机后,机器人显示通讯故障,然后打开控制柜,发现??槭钦庋?。

    定位??榈牡谝桓龊斓屏?,但是em277显示正常,断电重启,??槎枷允菊A?,轨道也能回原点了,但是机器人还是显示通讯故障。

    然后我没辙了,喊维修工程师来,工程师来了,先把机器人的profibus通讯板换了,还是不行,然后把em277换了,把换下来的em277放到别的plc上试,换到别处的??榭梢哉9ぷ?,但这个通讯还是不行,再把DP插头换了一个,还是不行,然后我说是不是前面的??楹蚦pu之间的连线有问题,工程师把??橄孪吕?,连接线捋一捋再插上去,然后就好了,原来是接触不良,1分钟能搞好的故障搞了一下午,哈哈!我是不是很水呀?

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